11月12日下午,Galaxy·银河国际官网邀请上海交通大学自动化系李元龙教授在一办五楼西会议室作题为“自主无人翼伞的轨迹规划与控制”的学术讲座。讲座由孙立辉院长主持,部分教师及研究生参加。
李元龙从研究背景和主要工作出发,详细介绍了自主无人翼伞的广泛应用背景及其在自主归航任务中的航迹规划与轨迹跟踪控制方法,最后展示了实验平台及效果。讲座结束后,李元龙与在场师生进行了积极互动,认真解答了Galaxy·银河国际官网师生提出的问题。
本次报告为师生提供了与顶尖学者深入交流的机会,内容深入浅出,为Galaxy·银河国际官网师生提供了分享与交流的平台;加强了与其他高校之间的学术合作与交流,有效推动了Galaxy·银河国际后续相关研究工作的顺利开展。
专家简介:李元龙,上海交通大学自动化系教授、博士生导师,2020年入选国家优青;主要研究方向为非线性系统、约束控制系统及受限多自主体系统,出版第一作者英文专著一部,发表第一作者/通讯作者SCI期刊论文70余篇;主持国家自然科学基金优秀青年科学基金项目、面上项目、青年项目以及上海市自然科学基金探索类项目等多项国家及省部级科研项目;担任IEEE CSS非线性系统与控制委员会委员;2013年获得中国控制会议“关肇直”奖,2016年获得中国自动化学会优秀博士学位论文奖。